Тягач Unic P-107 был разработан в середине 1930-х гг. на базе шасси полугусеичного бронеавтомобиля Citroen-Kegresse. Выпускался в вариантах транспортной машины (открытый кузов) и артиллерийского тягача. После разгрома Франции использовался немцами в качестве артиллерийского тягача для 75-мм противотанковых пушек и 105-мм легких полевых гаубиц. В 1943 году некоторое количество этих машин были оборудованы броневым корпусом с открытым сверху кузовом и переклассифицированы в бронетранспортеры - leichter Schuetzenpanzerwagen U304(f), по размерам близкие к германским Sd. Kfz. 250